悉尼科技大学的科研人员，通过大语言模型、EEG（大脑活动检测工具）、脑机接口等技术，开发了一个可自动读取人类想法，并转化成文本的AI大模型——DeWave。
除了模仿学习，斯坦福团队还开发了低成本的全身遥操作系统Mobile ALOHA，用于收集双臂移动操作数据。该系统将机器人安装在轮式底座上，实现了全身远程操控。研究人员可以通过遥控器控制机器人的移动和操作，从而完成各种复杂的任务。这个全身远程操控系统的设计简单直接，使用方便灵活，为机器人的操作提供了便利。
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2020年10月，蚂蚁集团IPO遭叫停后，公司开始整改之路。除调整业务规模和品牌外，蚂蚁还强化了与阿里的隔离。7月中国监管机构对蚂蚁集团及相关机构、人员处以71亿元罚款，意味着大部分问题已整改完成。本月蚂蚁计划以自有资金回购股份，公司估值约5千亿元人民币，较2018年估值下降40%。业内认为整改工作推进顺利，蚂蚁上市只是时间问题。
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